实博体育《全国青少年机器人技术等级考试（一级）》课程，该系列课程重点介绍机器人相关物理力学、机械原理、电子基础知识，带孩子进入一个充满乐趣、充满技术知识的机器人世界！

遇见烧烤

烧烤炉是一种烧烤食品机械设备。它的主要功能是制作各种烧烤产品，主要用于烧烤店、移动烧烤等。

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烧烤使用燃料加热和干燥空气，然后将食物放在炎热干燥的空气中，在相对靠近热源的位置加热食物。烧烤是人类最原始的烹饪方式。早在原始社会，人类就会用木头搭建一个支架，在火上烤鸡、烤羊肉、烤鱼等。

一般来说机械人培养炉是什么，烧烤就是把食物放在火上烤到可以吃为止。大部分食物都是肉类，所以台湾也称它为烤肉。在现代社会，由于取暖方式的多样化，烧烤方式逐渐多样化，开发了各种烤肉架、烤肉架等。

实博体育而现在烧烤本身已经成为很多人聚会和娱乐的一种方式。

本课程知识点

齿轮传动方向：

实博体育两个齿轮平行啮合：两个齿轮反向旋转。当左齿轮作为驱动轮顺时针旋转时机械人培养炉是什么机械人培养炉是什么，右齿轮逆时针旋转；同样，当右齿轮作为驱动轮顺时针旋转时，左齿轮逆时针旋转。

多个齿轮啮合：相邻的两个齿轮反向旋转，相隔一个齿轮的两个齿轮同向旋转。

上图中，左齿轮与中间齿轮啮合，反向旋转；中间齿轮与右齿轮啮合并反向旋转；因此机械人培养炉是什么，左右齿轮旋转方向相同。

齿轮速比

在由多个齿轮组成的齿轮组中，传动速比的计算大致分为两种情况：

1. 齿轮依次并排啮合（齿轮不在同一轴上）。

依次计算并列啮合的齿轮之间的输出齿轮转速，可以直接比较中间所有传动过程中主动轮和输出轮的半径或传动比。

2. 多重加速（减速）齿轮（带同轴驱动齿轮）。

多个加（减速）装置的最终速比不能直接根据驱动轮和输出轮的半径或齿数比来计算。需要一步一步计算，最终的结果是根据倍数的乘积得到的。

减速机的特点

优点：

首先，可以准确传输电力。

二、齿轮传动力大。

第三，结构紧凑，适合短距离传输。不能直接啮合时，可通过多个齿轮传动。

缺点：

首先，噪音很大。

第二，容易损坏。

烧烤炉参考型号

练习题

1、四档并列传动，假设A档和B档的传动比为3:1，B档和C档为同轴齿轮，C档和D档的传动比为3:1，那么A齿轮转多少周，D齿轮转多少周？

2、假设小齿轮和大齿轮直接平行啮合，齿轮比为1:3机械人培养炉是什么，大齿轮转一圈，小齿轮转几个星期？

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